Online Next-Best-View Planner for 3D-Exploration and Inspection With a Mobile Manipulator Robot
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9695293/ https://gi …
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https://arxiv.org/abs/2210.07838 20221014 github: https://github. …
贡献 室内覆盖路径规划的概述 六种覆盖规划算法的开源实现 提出一种基于等高线方法的新覆盖路径规划方法 提供了一个 550 个包含和 …
背景 在不可见环境中有效地导航到指定目标的更优方法 提高模型的泛化能力 概述 提出了一种分层对象-区域图(HOZ)来由粗到细地引导 …
这回是递归算法,摸了好久鱼才动手写了一下 没做记忆化,后面几个算起来究极慢,可以算到明年 迫真 f(n)没dp,你慢死了 输出还是 …