发布于 2022-11-30 Online Next-Best-View Planner for 3D-Exploration and Inspection With a Mobile Manipulator Robot 14 热度 NOTHING 技术 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9695293/ https://gi …
发布于 2022-11-06 Fields2Cover: An open-source coverage path planning library for unmanned agricultural vehicles 18 热度 NOTHING 技术 https://arxiv.org/abs/2210.07838 20221014 github: https://github. …
发布于 2022-11-03 Indoor Coverage Path Planning: Survey, Implementation, Analysis 39 热度 NOTHING 技术 贡献 室内覆盖路径规划的概述 六种覆盖规划算法的开源实现 提出一种基于等高线方法的新覆盖路径规划方法 提供了一个 550 个包含和 …
发布于 2022-06-23 Hierarchical Object-to-Zone Graph for Object Navigation 12 热度 NOTHING 技术 背景 在不可见环境中有效地导航到指定目标的更优方法 提高模型的泛化能力 概述 提出了一种分层对象-区域图（HOZ）来由粗到细地引导 …
发布于 2022-01-31 2022 10 热度 NOTHING 杂谈 乱七八糟的年终总结 一年真是很快就过去了，摸了一年的鱼，真是令人愉快(≧▽≦) 以下一小段经验请无视 这一年感觉最大的收获就是遇到 …
发布于 2020-12-28 ASM-递归计算前50个斐波那契数列 48 热度 NOTHING 技术 这回是递归算法，摸了好久鱼才动手写了一下 没做记忆化，后面几个算起来究极慢，可以算到明年 迫真 f(n)没dp，你慢死了 输出还是 …
发布于 2020-11-24 ASM-计算前50个斐波拉契数列 18 热度 NOTHING 技术 还没写完，后面超限的部分不知道为啥不对 现在对了quq，加了用两个寄存器进行64位除法就能显示64位数了 真的麻烦，百度都没有这个 …
发布于 2020-11-20 ASM-计算十万以内的素数 42 热度 NOTHING 技术 上课听不清老师讲什么可太难了，口音究极浓重，上课大部分脑力都要花在翻译老师讲了什么（所以就没怎么听） 导致这么简单的东西写了好久（ …
